主な利点
ブラウザベースのアクセス
インストール不要。ブラウザがあればどのデバイスからでもアクセス可能。
ハードウェア不要
ロボット本体を用意せずにシミュレーション環境で学習。コストを大幅削減。
安全な学習環境
仮想空間での検証なので、危険なく何度も試行錯誤できます。
TOMOT-Aro2と連携
シミュレーションのコードをそのまま実機へ。開発効率が大幅UP。
機能仕様
物理演算エンジン
業界標準の物理演算エンジンを搭載。重力、摩擦、衝突判定など、リアルな動作を再現します。
複数ロボットモデル
TOMOT-Aro2をはじめ、様々なロボットモデルが利用可能。カスタムモデルの作成も可能です。
リアルタイム可視化
センサ値、モーター出力、ログなどをリアルタイムで可視化。デバッグが簡単です。
試験環境
複雑なシナリオを手軽に構築。様々な環境条件でのテストが可能です。
活用シーン
学習スタート
ハードウェア購入前に、オンラインで基礎を学習
検証開発
アルゴリズム開発と検証
実機テスト
実機での試行錯誤を減らし、効率的に開発
遠隔教育
オンライン授業でのデモンストレーション
対応ロボット
TOMOT-Aro2
本格的な制御検証
TOMOT-AMP
初心者向けシミュレーション
カスタムモデル
自作ロボットのシミュレーション
仕様
利用環境
- ブラウザからアクセス可能
- インターネット接続必須
機能
- 3Dビジュアライゼーション
- 物理演算シミュレーション
始める
1. アクセス
ブラウザで3D Simulatorサイトにアクセス
2. ロボット選択
シミュレーション対象のロボットを選択
3. 環境構築
シミュレーション環境をセットアップ
4. プログラミング
Python/ROS2でロボット制御をプログラミング
5. 検証実行
シミュレーションを実行して動作確認
6. 実機へ
検証済みのコードをTOMOT-Aro2で実行
今すぐ体験
3D Simulatorでロボット開発を体験してみてください